परमहंस योगानंद की यह आत्मकथा, पाठकों और योग के जिज्ञासुओं को संतों, योगियों, विज्ञान और चमत्कार, मृत्यु एवं पुनर्जन्म, मोक्ष व बंधन, की एक ऐसी अविस्मरणीय यात्रा पर ले जाती है, जिससे पाठक अभिभूत हो जाता है।

आत्मकथा आत्मकथाकार के जीवन का वह दस्तावेज़ है, जिसमें उसके भोगे हुए जीवन के क्षण की अभिव्यक्ति, घटनाएँ इत्यादि क्रमबद्ध एवं व्यवस्थित रूप में साकार होती हैं। घटनाओं की क्रमबद्धता एवं उसका व्यवस्थित रूप आत्मकथा की प्रमुख विशेषताएँ हैं।

योगी कथामृत: एक योगी की आत्मकथा इस पुस्तक का मुख्य संदेश आत्मा की यात्रा और ईश्वर के साथ संबंध को समझाना।

योग का लक्ष्य भौतिक संसार को छोड़ना नहीं है, बल्कि इतना गहरा ध्यान करना सीखना है कि आपका पूरा जीवन ही ध्यान बन जाए । इसका मतलब है कि आप बाहरी दुनिया में वह सब कुछ कर सकते हैं जो आपको लगता है कि ईश्वर आपसे करवाना चाहता है, लेकिन कभी भी आत्मा से अपना आंतरिक संबंध न खोएं।

योगी कथामृत: एक योगी की आत्मकथा पुस्तक आध्यात्मिक साधकों के लिए एक अद्भुत मार्गदर्शक है।